By H.O. Fattorini
For greater than 40 years, the equation y'(t) = Ay(t) + u(t) in Banach areas has been used as version for optimum keep watch over strategies defined by means of partial differential equations, specifically warmth and diffusion techniques. the various striking open difficulties, even if, have remained open until eventually lately, and a few have by no means been solved. This publication is a survey of all effects recognize to the writer, with emphasis on very fresh effects (1999 to date).
The e-book is particular to linear equations and specific difficulties (the time optimum challenge, the norm optimum challenge) which ends up in a extra targeted and urban remedy. As event exhibits, effects on linear equations are the root for the remedy in their semilinear opposite numbers, and methods for the time and norm optimum difficulties can frequently be generalized to extra common rate functionals.
the most item of this booklet is to be a cutting-edge monograph at the concept of the time and norm optimum controls for y'(t) = Ay(t) + u(t) that ends on the very most recent frontier of analysis, with open difficulties and symptoms for destiny research.
Key features:
· purposes to optimum diffusion techniques. · functions to optimum warmth propagation strategies. · Modelling of optimum procedures ruled by means of partial differential equations. · entire bibliography. · comprises the most recent learn at the topic. · doesn't suppose something from the reader other than simple practical research. · obtainable to researchers and complicated graduate scholars alike · purposes to optimum diffusion methods. · functions to optimum warmth propagation tactics. · Modelling of optimum tactics ruled by means of partial differential equations. · entire bibliography. · comprises the most recent study at the topic. · doesn't suppose whatever from the reader other than uncomplicated practical research. · obtainable to researchers and complex graduate scholars alike
Read or Download Infinite Dimensional Linear Control Systems: The Time Optimal and Norm Optimal Problems PDF
Similar control systems books
Get Advances in Control, Communication Networks, and PDF
This unified quantity is a suite of invited articles on issues provided on the Symposium on structures, keep watch over, and Networks, held in Berkeley June 5–7, 2005, in honor of Pravin Varaiya on his sixty fifth birthday. Varaiya is an eminent school member of the college of California at Berkeley, widely recognized for his seminal contributions in parts as varied as stochastic structures, nonlinear and hybrid platforms, allotted structures, verbal exchange networks, transportation structures, strength networks, economics, optimization, and platforms schooling.
Download e-book for kindle: Remote Manipulation Systems: Quality Evaluation and by L.I. Slutski
A well-known French author, Anatole France, beloved to assert, "The destiny is a handy position to place our desires" (1927). certainly, this comment profits complete that means whilst one considers the historical past of what we name at the present time "Robotics. " For greater than 3000 years, mankind has dreamt ofthe risk of arti ficial machines that may have the entire merits of human slaves with none in their drawbacks.
Download e-book for kindle: Foundations of Deterministic and Stochastic Control by Jon H. Davis
Keep an eye on thought has purposes to a few parts in engineering and conversation thought. This introductory textual content at the topic is reasonably self-contained, and involves a variety of subject matters that come with cognizance difficulties, linear-quadratic optimum keep an eye on, balance idea, stochastic modeling and recursive estimation algorithms in communications and regulate, and allotted process modeling.
In an period of excessive festival the place plant working efficiencies needs to be maximized, downtime as a result of equipment failure has turn into extra expensive. to chop working bills and raise sales, industries have an pressing have to are expecting fault development and ultimate lifespan of business machines, methods, and structures.
- Advanced Strategies in Control Systems with Input and Output Constraints
- Embedded Control System Design: A Model Based Approach
- Advances and Applications in Sliding Mode Control systems
- Networking and Integration of Facilities Automation Systems
- Communication and Control in Electric Power Systems
- Introduction to Logistics Systems Planning and Control (Wiley Interscience Series in Systems and Optimization)
Extra info for Infinite Dimensional Linear Control Systems: The Time Optimal and Norm Optimal Problems
Example text
8 0 10 20 30 40 50 60 70 80 solid−without DZ, dotted−with DZ, dashdot−compensated º ¿º½¾º ÓÑÔ Ò× Ø ÓÒ Ù× Ò Á Ò Ú ´Øµ ۴ص 90 100 ´×µ ´Ø Ñ Ø Ò × ÓÒ ×µº Ã Ë ´¿º¾ µ Ì Ù׸ Ø ÒÔÙØ ØÓ Ø Ù´Øµ ´Ü´Øµµ Ó ´×µ ×Ù ×Ý×Ø Ñ ÛÓÙÐ ´ ´×µ Ú ´Øµµ Û ×Ø × Ö ÒÔÙØ ØÓ Ò Ð Ø « ØÓ Ø × Ò ¹ Û ¹ÞÓÒ º Ì × × Ò Û × ÑÔÐ Ñ ÒØ ÓÖ ¹ÞÓÒ Û Ø Ó ¿ Ñ Ò Ö Ö Ò × Ò Ð Ö´Øµ ½ Ó×´¼ ص ¾¼ × Ò´¼ صº ÙÖ ¿º½¾ × ÓÛ× Ý ´Øµ ÓÖ ×Ý×Ø Ñ Û Ø ÒÓ ¹ÞÓÒ ¸ Û Ø ¹ÞÓÒ ¸ Ò Û Ø ÓÑÔ Ò× Ø ÓÒº · Ì × Ò Ô Ö Ñ Ø Ö× Ö ´×µ ××·½ ¸ ÑÖ ÑÐ ½¸ Ö ¼ ¼¿ Ò ¼ ¼¿º Ì ÔÓÐ × Ó Ø ´×µ ×Ù ×Ý×Ø Ñ Ö ÔÐ Ø ¾¼ ¿¼ Ý Ð Ø ×Ø Ø Ã ½ ¼ ½¾ ½ º º ¾ ¿º ¿º ÓÒØ ÒÙÓÙ×¹Ì Ñ ÓÒØÖÓÐ × Ò× × Ù×× ÓÒ Ì × ×ØÖÙ ØÙÖ Ò × Ò Û ×Ý×Ø Ñ Ñ Ý ÙÒ Ö×ØÓÓ × × ÓÛÒ Ò ÙÖ ¿º½¿º Ì ´×µ ×Ù ×Ý×Ø Ñ Û Ø ×Ø Ø ÓÖ ÓÙØÔÙØ ÖÓÙÒ Ø× Ð Ò ÜÔÖ ×× × ½· ª ´×µº Ì × Ñ Ò× Ø Ø Ø Ô Ø ØÖ Ò× Ö ÙÒ Ø ÓÒ ÖÓÑ Û ØÓ Ü × ÒÓØ ÙÒ ØÝ ÙØ × Ò Ø ÓÒ Ð ª ´×µº À Ò ¸ Ú Ò ×Ö ÓÒØÖÓÐ ÒÔÙØ Ù ¸ Ø ØÖ Ò× ÖÖ ÓÒØÖÓÐ ÒÔÙØ Ù × ÒÓ ÐÓÒ Ö Ù º Ù ¹ º ¿º½¿º Ë Ò Û ÆÁ Û ×ØÖÙ ØÙÖ ¹ ½ · ª ´×µ Ü ¹ Æ ¹Ù ÒØ ÖÔÖ Ø Ø ÓÒº Á ÐÐݸ Ø × Ô Ø ØÖ Ò× Ö Ò Ñ ÙÒ ØÝ Ý Ò Ð Ò ´×µ ÓÑÔÐ Ø Ðݸ ÓÖ Ø Ø Ð ×Ø ÐÓ× ØÓ ÙÒ Øݸ Ø ÒÓÒÐ Ò Ö ØÝ Ò Ò Ð Ý Ø× ÒÚ Ö× º Ì ×Ó ØÚ × Ú Ý Ø ÔÖÓÔÓ× ÓÒØÖÓÐ × Ò× Ý Ù× Ò « Ö ÒØ Ø Ò ÕÙ × × Ò Ø Ý Ø × ÑÙÐ Ø ÓÒ Ö ×ÙÐØ׺ Ì Ò ÐÐ Ø ÓÒ Ó ´×µ Û ÐÐ ÓÖÑ Ø × Ò Ø Ø Ú ÓÖ ÙØÙÖ ÓÒØÖÓÐ × Ò׺ ÌÓ Ò Ð Ø ´×µ ×Ù ×Ý×Ø Ñ ÓÑÔÐ Ø ÐÝ ÓÖ Ñ Ø ÒÚ Ö ÐÝ ×Ø × ÒÓØ ÔÓ×× Ð Ò ÓÒØ ÒÙÓÙ× Ø Ñ Û Ø ÓÙØ ×ØÙÖ Ò Ø ÓÚ Ö ÐÐ ×Ø Ð ØÝ Ó Ø ×Ý×Ø Ñº Ì × ÙÖ Ð × Ø Ñ Ò ÑÓØ Ú Ø ÓÒ ÓÖ Ø Ý Ö ÓÒØÖÓÐ ÔÔÖÓ ØÓ × Ù×× Ò Ø Ò ÜØ ÔØ Öº ÁØ ÓÒ× ×Ø× Ó Ò ÒÒ Ö¹ÓÙØ Ö ÐÓÓÔ ×ØÖÙ ØÙÖ Ò ÓÖÔÓÖ Ø Û Ø ÒÚ Ö× × ÓÖ Ø ÒÓÒÐ Ò Ö ØÝ Æ ´¡µ Ò Ò ÓÙØ Ö¹ ÐÓÓÔ ÓÒØÖÓÐ Ð Û ÓÖ ÚÒ × Ö ÓÙØÔÙØ ØÖ Ò ºÌ ÒÒ Ö¹ ÐÓÓÔ Ð Û × × Ö Ø ¹Ø Ñ ÑÓ Ð Ö Ö Ò ÓÒØÖÓÐÐ Ö × ÓÒ × Ö Ø ¹Ø Ñ Ú Ö× ÓÒ Ó ´×µ Ò × ×× ÒØ ÐÐÝ ÓÒ ¹×Ø Ô ÓÒØÖÓÐÐ Ö ØÓ ØÖ Ð Ý Ú Ö× ÓÒ Ó × Ö ÓÒØÖÓÐ ÒÔÙظ Ù º Ì ÓÙØ Ö ÐÓÓÔ × ÓÒØ ÒÙÓÙ×¹Ø Ñ ÑÓ Ð Ö Ö Ò ÓÒØÖÓÐÐ Ö × ÓÒ ÓÒØ ÒÙÓÙ×¹Ø Ñ ØÖ Ò× Ö ÙÒ Ø ÓÒ Ó ´×µ Û Ø Ò ÒÔÙØ Ð Ýº º ÀÝ Ö ÓÒØÖÓÐ × Ò× ÁÒ ÓÒØ ÒÙÓÙ×¹Ø Ñ × Ò× ¿ × Ö Ò ÔØ Ö ¿¸ ¹ÞÓÒ ÒÚ Ö× Û × Ù× Ò Ø Ö « Ö ÒØ ÓÒØÖÓÐ × Ñ × ÓÖ × Ò Û ÒÓÒÐ Ò Ö ×Ý×¹ Ø Ñ ÛØ × Ò Û ¹ÞÓÒ º ÁØ Û × × Ò Ø Ø Ø ÝÒ Ñ × Ó ´×µ ÐÑØ Ø « Ø Ú Ò ×× Ó ¹ÞÓÒ ÒÚ Ö× ÓÒ Ø × Ò Û ¹ÞÓÒ º ÁÒ Ø Ó× × Ñ ×¸ Ô ÖØ Ð ×Ø Ø ¸ ÝÒ Ñ ÓÙØÔÙØ Ò ÙÐÐ ×Ø Ø ÛØ ÝÒ Ñ Ô × « Ö Ò ÓÑÔ Ò× ØÓÖ Ø Ò ÓÒ Ø Ö Ö Ò ÒÔÙظ Û Ö Ù× Ö ×Ô Ø Ú ÐÝ Ò Ø Ö « Ö ÒØ × Ñ × ØÓ ÒÙÐÐ Ý Ø × « Ø ×Ó Ø Ø Ø × Ò Û ¹ÞÓÒ Ò « Ø Ú ÐÝ Ò Ð Ý ¬Ü ¹ÞÓÒ ÒÚ Ö× º ÓÖ Ò Ö Ð × ´¾º½µ¸ Û ÒÑ Ø ´×µ ×Ý×Ø Ñ ´ ÓÒØÖÓÐÐ Ý ÐÓÓÔµ ×Ø ÓÖ Ò Ð Ø ÝÒ Ñ × Ó ´×µ¸ Ø ¹ÞÓÒ ÒÚ Ö× Ò Ö ØÐÝ Ò Ð Ø × Ò Û ¹ÞÓÒ º ÀÓÛ Ú Ö¸ ×Ù ×ØÒ ×× ÓÖ Ò ÐÐ Ø ÓÒ × Æ ÙÐØ ØÓ Ö Ø Ö Þ Ò ÓÒØ ÒÙÓÙ× Ø Ñ Ò Ø × Ö ÒÚ Ö× ÓÒ × Æ ÙÐØ ØÓ Ú º Ì × × Ø Ñ Ò ÑÓØ Ú Ø ÓÒ ÓÖ Ø Ý Ö ÓÒØÖÓÐ ÔÔÖÓ Ø Ø × Ú ÐÓÔ Ò Ø × ÔØ Öº Ì ÔÖÓÔÓ× Ý Ö ÓÒØÖÓÐÐ Ö ÓÒ× ×Ø× Ó Ò ÒÒ Ö ÐÓÓÔ × Ö Ø ¹Ø Ñ ×ØÖÙ ØÙÖ Ò ÓÖÔÓÖ Ø Û Ø ÒÚ Ö× × ÓÖ Ø ÒÓÒÐ Ò Ö ØÝ Æ ´¡µ¸ ×Ù × ¹ÞÓÒ ¸ Ò Ò ÓÙØ Ö¹ÐÓÓÔ ÓÒØ ÒÙÓÙ×¹Ø Ñ ÓÒØÖÓÐ Ð Û ÓÖ ÚÒ × Ö ÓÙØÔÙØ ØÖ Ò ºÌ × Ý Ö ÓÒØÖÓÐ ÔÔÖÓ × Ô¹ ÔÐ Ð ØÓ Ø Ò Ö Ð ÔÐ ÒØ ´¾º½µ Ò × ×ÓÑ × Ö ÓÙØÔÙØ ØÖ Ò ÔÖÓÔ ÖØ ×º Ô Ò Ò ÙÔÓÒ Ø Ú Ð Ð ØÝ Ó Ø Ñ ×ÙÖ Ñ ÒØ Ó Ø Ò¹ ÔÙØ ØÓ Ø ÒÓÒÐ Ò Ö ØÝ Æ ´¡µ¸ ܴص¸ ÓÖ Ø ÓÙØÔÙØ Ó Æ ´¡µ¸ ٴص¸ ØÛÓ Ý Ö ÓÒØÖÓÐ × Ñ × Û ÐÐ Ú ÐÓÔ º Ä Ø Ù Æ ´Üµ Ö ÔÖ × ÒØ Ø × Ò Û ÒÓÒÐ Ò Ö Øݸ Ò Ø ÓÑÔ Ò× ØÓÖ ÓÖ Ø ÒÓÒÐ Ò Ö ØÝ Ü Æ Á ´Ù µ¸ Û Ö Æ Á ´¡µ × Ø × Ö ÒÚ Ö× Ò Ù × Ø ÓÒØÖÓÐ ÒÔÙØ Û ÛÓÙÐ Ú Ø ÓÒØÖÓÐ Ó Ø Ú Ò × Ò Ó ÒÓÒÐ Ò Ö Øݺ Ì ÙÒ ÖÐÝ Ò ××ÙÑÔØ ÓÒ × Ø Ø Ø ÒÚ Ö× ÑÓ Ð × ÒÓÛÒº Ç Ø Ò¸ Ù ØÓ Ø ÙÒ ÖØ ÒØ × Ó ÒÓÒÐ Ò Ö ØÝ Ô Ö Ñ Ø Ö׸ Ø ÒÚ Ö× Ñ Ý ÒÓØ ÒÓÛÒ Ü ØÐÝ Ò Ø× Ô Ö Ñ Ø Ö× Ú ØÓ ÔØ Ú ÐÝ ×Ø Ñ Ø º × Ø Ø Ò ¼ Ò × ÓÛÒ Ò ÙÖ ´¿º µ¸ Ø ¹ÞÓÒ ÒÚ Ö× ÑÓ Ð × × Ö Ý ´¿º½ µº Ï Ò Ø ÒÚ Ö× × Ü Ø Ò Ü Û¸ Ø Ò Ù ´ Á ´Ù µµ Ù Ò Ð Ò Ö ÓÒØÖÓÐ × Ò Ù ´Øµ ÓÖ Ó ´×µ ÛÓÙÐ Ú Ø ÓÒØÖÓÐ Ó ØÚ × Ø ¹ÞÓÒ Û Ö × Òغ Ì × × ÔÓ×× Ð Ø ¹ÞÓÒ × Ø Ø ÒÔÙظ Ø Ø ×¸ ´×µ ½º ÙØ Ø × × Ò Û ØÛ Ò ØÛÓ Ð Ò Ö ÝÒ Ñ ÐÓ ×¸ ´×µ Ò Ó ´×µ¸ Ø Ò Ø ÝÒ Ñ × Ó ´×µ Ð Ñ Ø Ø « ØÓ ¹ÞÓÒ ÒÚ Ö× ÓÒ A.
Taware and G. Tao: Control of Sandwich Nonlinear Systems, LNCIS 288, pp. 29-54, 2003. Springer-Verlag Berlin Heidelberg 2003 ¿¼ º ÀÝ Ö ÓÒØÖÓÐ × Ò× Ø × Ò Û ¹ÞÓÒ º Ì × × ØÖÙ ÓÖ ÒÝ ÓØ Ö × Ò Û ÒÓÒÐ Ò Ö ØÝ Ò Ø× ÒÚ Ö× Ò Ø × × ØÙ Ø ÓÒº Ö Ð ×Ø ×ÓÐÙØ ÓÒ × ØÓ Ù× ÓÒØÖÓÐ ØÓ Ñ Ø ÓÒØÖÓÐÐ ´×µ ÐÓ × ×Ø × ÔÓ×× Ð ´ÓÖ Ò Ð × ÑÙ × ÔÓ×× Ð µ ×Ó Ø Ø Ø ¹ÞÓÒ ÒÚ Ö× ÔÖ Ò Ø ÓÒØÖÓÐÐ ´×µ ÐÓ Ò Ò ÐØ × Ò Û ¹ÞÓÒ × ÑÙ × ÔÓ×× Ð º ÌÓ Ú ×Ù ×ØÒ ×× ÓÖ Ò ÐÐ Ø ÓÒ¸ Ò Üظ Ò Ë Ø ÓÒ º½¸ Ý Ö ÓÒØÖÓÐ × Ñ × Ú ÐÓÔ ÓÖ Ø × Û Ò Ø ÒÔÙØ ØÓ Ø ÒÓÒÐ Ò Ö Øݸ ܴص¸ × Ñ ×ÙÖ Ò ×Ø Ð ØÝ Ò ØÖ Ò ÔÖÓÔ ÖØ × Ö Ò ÐÝÞ Ò Ë Ø ÓÒ º¾º ÁÒ Ë Ø ÓÒ º¿¸ Ý Ö ÓÒØÖÓÐ × Ñ × Ú ÐÓÔ ÓÖ Ø × Û Ò Ø ÓÙØÔÙØ Ó Ø ÒÓÒÐ Ò Ö Øݸ ٴص¸ × Ñ ×ÙÖ º Ì × ÓÒØÖÓÐ × Ñ × Ö × ÑÙÐ Ø ÓÖ ×Ý×Ø Ñ Û Ø × Ò Û ¹ÞÓÒ Ò Ë Ø ÓÒ º º º½ ÀÝ Ö ÓÒØÖÓÐ Û Ø Ü´Øµ Ñ ×ÙÖ ÁØ × ÒÓØ ÔÓ×× Ð ØÓ Ò Ð Ø ´×µ ÐÓ ÓÑÔÐ Ø ÐÝ ÓÖ Ñ Ø ÒÚ Ö ÐÝ ×Ø Û Ø ÓÒØ ÒÙÓÙ×¹Ø Ñ × Ò× Û Ø ÓÙØ ×ØÙÖ Ò Ø ÓÚ Ö ÐÐ ×Ø Ð ØÝ Ó Ø ×Ý×Ø Ñ Ò Ø × Ð×Ó Æ ÙÐØ ØÓ Ö Ø ÖÞ Ø « Ø Ú Ò ×× Ó ×Ù Ò ÐÐ Ø ÓÒº Ô × × Û ÐÐ × Ò Ú Ö Ø ÓÒ Ñ Ý ÒØÖÓ Ù ÒØ «ÓÖØ ØÓ Ñ ´×µ Ø × ÙÒ ØÝ Ò Ù× Ò ÓÒØ ÒÙÓÙ×¹Ø Ñ × Ò× ÔÖÓÔÓ× Ò ÔØ Ö ¿º Ì × × ¹ « Ø× Ú ØÓ ÓÑÔ Ò× Ø ÓÖ Ò Ø Ñ Ý ÒÓØ ÐÛ Ý× ÔÓ×× Ð ØÓ Ó ×Óº Ì × ÑÓØ Ú Ø × Ù× ØÓ ÓÓ× Ý Ö ÓÒØÖÓÐ ÔÔÖÓ Ø Ø Ù× × Ò ÒÒ Ö¹ÐÓÓÔ ÓÒØÖÓÐÐ Ö Ò × Ö Ø Ø Ñ ÓÖ Ò Ð Ò Ø ´×µ ÐÓ ¸ Ò Ò ÓÙØ Ö¹ÐÓÓÔ ÓÒØ ÒÙÓÙ×¹Ø Ñ × Ò ÓÖ Ø ÓÚ Ö ÐÐ ×Ý×Ø Ñº Ì ÔÖÓÔÓ× Ö Ñ ÛÓÖ Ò ÑÓ ¬ ÓÖ ÔØ Ú × Ò× Ò × Ó ÙÒ ÒÓÛÒ × Ò Û ÒÓÒÐ Ò Ö ØÝ Ò Ø × Ö Ð Ú ÒØ × Ò× Û ÐÐ Ú ÐÓÔ Ò ÔØ Ö º º½º½ ÓÒØÖÓÐÐ Ö ËØÖÙ ØÙÖ ÓÖ Ø × Û Ò Ø × Ò Ð Ü´Øµ × Ñ ×ÙÖ ¸ Ý Ö ÓÒØÖÓÐ × Ñ × × ÓÛÒ Ò ÙÖ º½ × ÔÖÓÔÓ× º Ì × ÓÒØÖÓÐ × Ñ × Ò ÒÒ Ö¹ÐÓÓÔ Ð Û¸ Ò ÒÚ Ö× Æ Á ´¡µ ¼ ÓÖ Ø ÒÓÒÐ Ò Ö ØÝ Æ ´¡µ¸ Ò Ò ÓÙØ Ö¹ ÐÓÓÔ Ð Ûº Ì ÓÒØÖÓÐ Ó ØÚ Ò ÖÓ ÐÝ ×Ø Ø × ÚÒ Ö Ö Ò ÑÓ Ð¸ ¬Ò ÓÒØÖÓÐ ÒÔÙØ Ù ´Øµ ×Ù Ø Ø ÐÐ Ø ÐÓ× ¹ÐÓÓÔ × Ò Ð× Ö ÓÙÒ Ò Ø ×Ý×Ø Ñ ÓÙØÔÙØ Ý ´Øµ ØÖ × Ø ÑÓ Ð ÓÙØÔÙØ ÝÑ ´Øµ × ÐÓ× ÐÝ × ÔÓ×× Ð º ÌÓ Ñ Ø Ø × ÓÒØÖÓÐ Ó Ø Ú ¸ Ø ÓÐÐÓÛ Ò ××ÙÑÔØ ÓÒ× ÓÖ Ø ÔÖÓÔÓ× ÓÒØÖÓÐÐ Ö ×ØÖÙ ØÙÖ Ö Ñ ´ ½µ Ó ´×µ × ×ØÖ ØÐÝ ÔÖÓÔ Ö Ò Ñ Ò ÑÙÑ Ô × ´ ¾µ ´Þ µ¸ Ø × Ö Ø ¹Ø Ñ Ú Ö× ÓÒ Ó ´×µ¸ × ×ØÖ ØÐÝ ÔÖÓÔ Ö Ò Ñ Ò¹ ÑÙÑ Ô × º Ö¹ ¾¿ £ £ £ £ ¹ Ç Ð Ù Ì ¾¾ ¾¾ Ì ¾½ ¾½ ¹ ¹ × ÑÔÐ Ò Û¹ ½¿ ¹ Å Ð ¹ Ì ½¾ ½¾ Ì ½½ ½½ Ú Fig.
17-28, 2003. 8 0 10 20 30 40 50 60 70 80 solid−without DZ, dotted−with DZ, dashdot−compensated º ¿º½¾º ÓÑÔ Ò× Ø ÓÒ Ù× Ò Á Ò Ú ´Øµ ۴ص 90 100 ´×µ ´Ø Ñ Ø Ò × ÓÒ ×µº Ã Ë ´¿º¾ µ Ì Ù׸ Ø ÒÔÙØ ØÓ Ø Ù´Øµ ´Ü´Øµµ Ó ´×µ ×Ù ×Ý×Ø Ñ ÛÓÙÐ ´ ´×µ Ú ´Øµµ Û ×Ø × Ö ÒÔÙØ ØÓ Ò Ð Ø « ØÓ Ø × Ò ¹ Û ¹ÞÓÒ º Ì × × Ò Û × ÑÔÐ Ñ ÒØ ÓÖ ¹ÞÓÒ Û Ø Ó ¿ Ñ Ò Ö Ö Ò × Ò Ð Ö´Øµ ½ Ó×´¼ ص ¾¼ × Ò´¼ صº ÙÖ ¿º½¾ × ÓÛ× Ý ´Øµ ÓÖ ×Ý×Ø Ñ Û Ø ÒÓ ¹ÞÓÒ ¸ Û Ø ¹ÞÓÒ ¸ Ò Û Ø ÓÑÔ Ò× Ø ÓÒº · Ì × Ò Ô Ö Ñ Ø Ö× Ö ´×µ ××·½ ¸ ÑÖ ÑÐ ½¸ Ö ¼ ¼¿ Ò ¼ ¼¿º Ì ÔÓÐ × Ó Ø ´×µ ×Ù ×Ý×Ø Ñ Ö ÔÐ Ø ¾¼ ¿¼ Ý Ð Ø ×Ø Ø Ã ½ ¼ ½¾ ½ º º ¾ ¿º ¿º ÓÒØ ÒÙÓÙ×¹Ì Ñ ÓÒØÖÓÐ × Ò× × Ù×× ÓÒ Ì × ×ØÖÙ ØÙÖ Ò × Ò Û ×Ý×Ø Ñ Ñ Ý ÙÒ Ö×ØÓÓ × × ÓÛÒ Ò ÙÖ ¿º½¿º Ì ´×µ ×Ù ×Ý×Ø Ñ Û Ø ×Ø Ø ÓÖ ÓÙØÔÙØ ÖÓÙÒ Ø× Ð Ò ÜÔÖ ×× × ½· ª ´×µº Ì × Ñ Ò× Ø Ø Ø Ô Ø ØÖ Ò× Ö ÙÒ Ø ÓÒ ÖÓÑ Û ØÓ Ü × ÒÓØ ÙÒ ØÝ ÙØ × Ò Ø ÓÒ Ð ª ´×µº À Ò ¸ Ú Ò ×Ö ÓÒØÖÓÐ ÒÔÙØ Ù ¸ Ø ØÖ Ò× ÖÖ ÓÒØÖÓÐ ÒÔÙØ Ù × ÒÓ ÐÓÒ Ö Ù º Ù ¹ º ¿º½¿º Ë Ò Û ÆÁ Û ×ØÖÙ ØÙÖ ¹ ½ · ª ´×µ Ü ¹ Æ ¹Ù ÒØ ÖÔÖ Ø Ø ÓÒº Á ÐÐݸ Ø × Ô Ø ØÖ Ò× Ö Ò Ñ ÙÒ ØÝ Ý Ò Ð Ò ´×µ ÓÑÔÐ Ø Ðݸ ÓÖ Ø Ø Ð ×Ø ÐÓ× ØÓ ÙÒ Øݸ Ø ÒÓÒÐ Ò Ö ØÝ Ò Ò Ð Ý Ø× ÒÚ Ö× º Ì ×Ó ØÚ × Ú Ý Ø ÔÖÓÔÓ× ÓÒØÖÓÐ × Ò× Ý Ù× Ò « Ö ÒØ Ø Ò ÕÙ × × Ò Ø Ý Ø × ÑÙÐ Ø ÓÒ Ö ×ÙÐØ׺ Ì Ò ÐÐ Ø ÓÒ Ó ´×µ Û ÐÐ ÓÖÑ Ø × Ò Ø Ø Ú ÓÖ ÙØÙÖ ÓÒØÖÓÐ × Ò׺ ÌÓ Ò Ð Ø ´×µ ×Ù ×Ý×Ø Ñ ÓÑÔÐ Ø ÐÝ ÓÖ Ñ Ø ÒÚ Ö ÐÝ ×Ø × ÒÓØ ÔÓ×× Ð Ò ÓÒØ ÒÙÓÙ× Ø Ñ Û Ø ÓÙØ ×ØÙÖ Ò Ø ÓÚ Ö ÐÐ ×Ø Ð ØÝ Ó Ø ×Ý×Ø Ñº Ì × ÙÖ Ð × Ø Ñ Ò ÑÓØ Ú Ø ÓÒ ÓÖ Ø Ý Ö ÓÒØÖÓÐ ÔÔÖÓ ØÓ × Ù×× Ò Ø Ò ÜØ ÔØ Öº ÁØ ÓÒ× ×Ø× Ó Ò ÒÒ Ö¹ÓÙØ Ö ÐÓÓÔ ×ØÖÙ ØÙÖ Ò ÓÖÔÓÖ Ø Û Ø ÒÚ Ö× × ÓÖ Ø ÒÓÒÐ Ò Ö ØÝ Æ ´¡µ Ò Ò ÓÙØ Ö¹ ÐÓÓÔ ÓÒØÖÓÐ Ð Û ÓÖ ÚÒ × Ö ÓÙØÔÙØ ØÖ Ò ºÌ ÒÒ Ö¹ ÐÓÓÔ Ð Û × × Ö Ø ¹Ø Ñ ÑÓ Ð Ö Ö Ò ÓÒØÖÓÐÐ Ö × ÓÒ × Ö Ø ¹Ø Ñ Ú Ö× ÓÒ Ó ´×µ Ò × ×× ÒØ ÐÐÝ ÓÒ ¹×Ø Ô ÓÒØÖÓÐÐ Ö ØÓ ØÖ Ð Ý Ú Ö× ÓÒ Ó × Ö ÓÒØÖÓÐ ÒÔÙظ Ù º Ì ÓÙØ Ö ÐÓÓÔ × ÓÒØ ÒÙÓÙ×¹Ø Ñ ÑÓ Ð Ö Ö Ò ÓÒØÖÓÐÐ Ö × ÓÒ ÓÒØ ÒÙÓÙ×¹Ø Ñ ØÖ Ò× Ö ÙÒ Ø ÓÒ Ó ´×µ Û Ø Ò ÒÔÙØ Ð Ýº º ÀÝ Ö ÓÒØÖÓÐ × Ò× ÁÒ ÓÒØ ÒÙÓÙ×¹Ø Ñ × Ò× ¿ × Ö Ò ÔØ Ö ¿¸ ¹ÞÓÒ ÒÚ Ö× Û × Ù× Ò Ø Ö « Ö ÒØ ÓÒØÖÓÐ × Ñ × ÓÖ × Ò Û ÒÓÒÐ Ò Ö ×Ý×¹ Ø Ñ ÛØ × Ò Û ¹ÞÓÒ º ÁØ Û × × Ò Ø Ø Ø ÝÒ Ñ × Ó ´×µ ÐÑØ Ø « Ø Ú Ò ×× Ó ¹ÞÓÒ ÒÚ Ö× ÓÒ Ø × Ò Û ¹ÞÓÒ º ÁÒ Ø Ó× × Ñ ×¸ Ô ÖØ Ð ×Ø Ø ¸ ÝÒ Ñ ÓÙØÔÙØ Ò ÙÐÐ ×Ø Ø ÛØ ÝÒ Ñ Ô × « Ö Ò ÓÑÔ Ò× ØÓÖ Ø Ò ÓÒ Ø Ö Ö Ò ÒÔÙظ Û Ö Ù× Ö ×Ô Ø Ú ÐÝ Ò Ø Ö « Ö ÒØ × Ñ × ØÓ ÒÙÐÐ Ý Ø × « Ø ×Ó Ø Ø Ø × Ò Û ¹ÞÓÒ Ò « Ø Ú ÐÝ Ò Ð Ý ¬Ü ¹ÞÓÒ ÒÚ Ö× º ÓÖ Ò Ö Ð × ´¾º½µ¸ Û ÒÑ Ø ´×µ ×Ý×Ø Ñ ´ ÓÒØÖÓÐÐ Ý ÐÓÓÔµ ×Ø ÓÖ Ò Ð Ø ÝÒ Ñ × Ó ´×µ¸ Ø ¹ÞÓÒ ÒÚ Ö× Ò Ö ØÐÝ Ò Ð Ø × Ò Û ¹ÞÓÒ º ÀÓÛ Ú Ö¸ ×Ù ×ØÒ ×× ÓÖ Ò ÐÐ Ø ÓÒ × Æ ÙÐØ ØÓ Ö Ø Ö Þ Ò ÓÒØ ÒÙÓÙ× Ø Ñ Ò Ø × Ö ÒÚ Ö× ÓÒ × Æ ÙÐØ ØÓ Ú º Ì × × Ø Ñ Ò ÑÓØ Ú Ø ÓÒ ÓÖ Ø Ý Ö ÓÒØÖÓÐ ÔÔÖÓ Ø Ø × Ú ÐÓÔ Ò Ø × ÔØ Öº Ì ÔÖÓÔÓ× Ý Ö ÓÒØÖÓÐÐ Ö ÓÒ× ×Ø× Ó Ò ÒÒ Ö ÐÓÓÔ × Ö Ø ¹Ø Ñ ×ØÖÙ ØÙÖ Ò ÓÖÔÓÖ Ø Û Ø ÒÚ Ö× × ÓÖ Ø ÒÓÒÐ Ò Ö ØÝ Æ ´¡µ¸ ×Ù × ¹ÞÓÒ ¸ Ò Ò ÓÙØ Ö¹ÐÓÓÔ ÓÒØ ÒÙÓÙ×¹Ø Ñ ÓÒØÖÓÐ Ð Û ÓÖ ÚÒ × Ö ÓÙØÔÙØ ØÖ Ò ºÌ × Ý Ö ÓÒØÖÓÐ ÔÔÖÓ × Ô¹ ÔÐ Ð ØÓ Ø Ò Ö Ð ÔÐ ÒØ ´¾º½µ Ò × ×ÓÑ × Ö ÓÙØÔÙØ ØÖ Ò ÔÖÓÔ ÖØ ×º Ô Ò Ò ÙÔÓÒ Ø Ú Ð Ð ØÝ Ó Ø Ñ ×ÙÖ Ñ ÒØ Ó Ø Ò¹ ÔÙØ ØÓ Ø ÒÓÒÐ Ò Ö ØÝ Æ ´¡µ¸ ܴص¸ ÓÖ Ø ÓÙØÔÙØ Ó Æ ´¡µ¸ ٴص¸ ØÛÓ Ý Ö ÓÒØÖÓÐ × Ñ × Û ÐÐ Ú ÐÓÔ º Ä Ø Ù Æ ´Üµ Ö ÔÖ × ÒØ Ø × Ò Û ÒÓÒÐ Ò Ö Øݸ Ò Ø ÓÑÔ Ò× ØÓÖ ÓÖ Ø ÒÓÒÐ Ò Ö ØÝ Ü Æ Á ´Ù µ¸ Û Ö Æ Á ´¡µ × Ø × Ö ÒÚ Ö× Ò Ù × Ø ÓÒØÖÓÐ ÒÔÙØ Û ÛÓÙÐ Ú Ø ÓÒØÖÓÐ Ó Ø Ú Ò × Ò Ó ÒÓÒÐ Ò Ö Øݺ Ì ÙÒ ÖÐÝ Ò ××ÙÑÔØ ÓÒ × Ø Ø Ø ÒÚ Ö× ÑÓ Ð × ÒÓÛÒº Ç Ø Ò¸ Ù ØÓ Ø ÙÒ ÖØ ÒØ × Ó ÒÓÒÐ Ò Ö ØÝ Ô Ö Ñ Ø Ö׸ Ø ÒÚ Ö× Ñ Ý ÒÓØ ÒÓÛÒ Ü ØÐÝ Ò Ø× Ô Ö Ñ Ø Ö× Ú ØÓ ÔØ Ú ÐÝ ×Ø Ñ Ø º × Ø Ø Ò ¼ Ò × ÓÛÒ Ò ÙÖ ´¿º µ¸ Ø ¹ÞÓÒ ÒÚ Ö× ÑÓ Ð × × Ö Ý ´¿º½ µº Ï Ò Ø ÒÚ Ö× × Ü Ø Ò Ü Û¸ Ø Ò Ù ´ Á ´Ù µµ Ù Ò Ð Ò Ö ÓÒØÖÓÐ × Ò Ù ´Øµ ÓÖ Ó ´×µ ÛÓÙÐ Ú Ø ÓÒØÖÓÐ Ó ØÚ × Ø ¹ÞÓÒ Û Ö × Òغ Ì × × ÔÓ×× Ð Ø ¹ÞÓÒ × Ø Ø ÒÔÙظ Ø Ø ×¸ ´×µ ½º ÙØ Ø × × Ò Û ØÛ Ò ØÛÓ Ð Ò Ö ÝÒ Ñ ÐÓ ×¸ ´×µ Ò Ó ´×µ¸ Ø Ò Ø ÝÒ Ñ × Ó ´×µ Ð Ñ Ø Ø « ØÓ ¹ÞÓÒ ÒÚ Ö× ÓÒ A.
