By Konrad Reif
Experten aus Automobilindustrie und Hochschulen liefern mit dem Band eine topaktuelle und praxisnahe Einführung in elektrische und elektronische Systeme im Automobil. Nach den Grundlagen der Sensorik, von Bussystemen, Betriebssystemen und der Softwareentwicklung werden elektronische Systeme im Automobil behandelt. Dazu zählen u. a. Motor- und Getriebesteuerung, Energieversorgung, Sicherheits- sowie Navigations- und Fahrerassistenzsysteme. Für die four. Auflage wurde das Kapitel über Fahrerassistenzsysteme grundlegend überarbeitet und erweitert.
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Skandinavische Literaturgeschichte by Jürg Glauser PDF
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New PDF release: Arado Ar 240 (Flugzeug Profile 1)
Arado Ar 240
Read e-book online Musterbasierte Parallelisierung sequenzieller Anwendungen: PDF
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B. Kostenaspekte, die Toolkettenintegration und die verwendete Hardware. OSEK/VDX ist im Automobilbereich das Standardbetriebssystem und wird im Folgenden näher erläutert. 2 2 Echtzeitbetriebssysteme OSEK/VDX Jede Innovation im Fahrzeugbereich ist direkt oder indirekt mit elektronischen Steuerungen verbunden. Auf Grund der steigenden Anzahl von elektronischen Systemen erhöht sich auch die Anzahl der beteiligten Entwicklungspartner. Das Projekt OSEK/VDX (Offene Systeme und deren Schnittstellen für die Elektronik im Kraftfahrzeug) wurde 1993 ins Leben gerufen, um im Bereich der eingebetteten Betriebssysteme für Kraftfahrzeuge eine Standardisierung zu erreichen.
2 Echtzeitbegriffe In Bild 2-1 werden einige wichtige Zeitbegriffe im Zusammenhang mit Echtzeitsystemen dargestellt. Unter Echtzeitanforderungen werden die zeitlichen Festlegungen verstanden, die das Zeitverhalten des Tasks bestimmen, das für eine Steuerung oder Regelung in Echtzeit notwendig ist. Dabei wird die Zeitspanne von der Aktivierung des Tasks bis zu dem Zeitpunkt, zu dem der Task spätestens abgeschlossen sein muss (absolute Deadline, häufig auch nur Deadline genannt), als relative Deadline bezeichnet.
Dies ist in Echtzeitsystemen nicht tragbar. Eine Möglichkeit, Verklemmungen zu vermeiden, ist die Methode der Prioritätsgrenze (Priority Ceiling Protocol). Die Prioritätsgrenze einer Ressource ist die höchste Priorität aller Tasks, die diese Ressource verwenden. Beim OSEK/VDX wird für den Task, der gerade die Ressource belegt, die aktuelle Priorität während der Belegung auf die Prioritätsgrenze hochgesetzt. So wird vermieden, dass er während der Ausführung verdrängt wird. Bei Freigabe der Ressource wird die Priorität des Tasks auf den ursprünglichen Wert zurückgesetzt.
